答案：最少3个。

以有限责任公司为例，按照《公司法》的规定，公司需要有股东，法定代表人，执行董事（不设董事会的），经理，监事（不设监事会的），财务，联系人。

那么一般来说股东可以兼任法定代表人，执行董事，经理，联系人；而执行董事，监事，财务是相互监督的关系，所以必须是不同的人担任，因此，成立公司至少需要3个人。