公司注销有两种方式，一种是简易注销，一种是一般注销。

简易注销需公示20天，在公示满20天的时候可以提交材料完成注销，建议直接自己网上办理即可，基本不需要费用。

一般注销需要公示45天，接下来看财税有无问题，一般需要2个月以上，如果财税方面遇到问题，耗时更长。注销费用市场价是3000元起，具体也是按照企业的复杂情况收费，比如有没有异常、欠税等。

简易注销需要看企业是否符合适用范围

未开业的、无债权债务的有限责任公司、非公司企业法人、个人独资企业、合伙企业，未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的市场主体。

对向市场监管部门申请简易注销的纳税人，符合下列情形之一的，可免予到税务机关办理清税证明，直接向市场监管部门申请办理注销登记。
1、未办理过涉税事宜的；
2、办理过涉税事宜但未领用发票、无欠税(滞纳金)及罚款的。

注：人民法院裁定强制清算或裁定宣告破产的，有关企业清算组、企业管理人可持人民法院终结强制清算程序的裁定或终结破产程序的裁定，向被强制清算人或破产人的原登记机关申请办理简易注销登记。

企业简易注销程序

1、企业先通过国家企业信用信息公示系统《简易注销公告》专栏主动向社会公告拟申请简易注销登记及全体投资人承诺等信息（强制清算终结和破产程序终结的企业除外），公告期为20日；

2、公告期内，有关利害关系人及相关政府部门可以通过国家企业信用信息公示系统《简易注销公告》专栏“异议留言”功能提出异议并简要陈述理由；

3、公告期满20日内，符合简易注销条件的企业向登记机关递交简易注销登记申请材料；

4、登记机关对申请材料进行形式审查，在3个工作日内依法作出是否登记的决定。

1、公司清算备案：提交清算组备案，拿到《备案通知书》。

2、登报：登报声明公司注销。得到备案通知单后必须要在60天内登报，否则需要重新备案，登报45天以后才能去市监局做清算报告。

3、税务注销：到税务局办理税务注销。提交相关资料，带上账本、公章、营业执照，经办人身份证、法人身份证原件、银行流水等材料，注销完成后会得到《清税证明》。

4、注销工商：提交资料后，市监局收回营业执照，审核通过后得到《注销通知书》。

5、银行注销：到开户银行递交注销资料，银行收回U盾、银行卡等。一般需要法人亲自到场才能注销银行对公账户。

现在注销了工商和税务后，印章就没有法律效应了，可以不用管印章。